在国家会展中心4.1馆，ABB为本次进博会特意准备的拳头产品——垃圾分类机器人正在调试。上料、传送、识别、分拣……这台机器人已经适应了工作人员为它准备的各种垃圾，干、湿、可回收，分得清清楚楚。

这台负责分拣的ABB机器人由双臂协作机器人YuMi、负责上料的小型机器人IRB1200、物料传送与智能跟踪系统、智能分类算法以及相应的控制系统组成。要让机器人认识垃圾、知道分到哪一类、拿得起来又扔得到位，整套系统默契配合的背后，是边缘计算、深度学习、云计算以及机器人自动化等前沿技术的综合应用，并以此实现了整个垃圾识别和分拣过程的自动化和自主化。

ABB机器人工程师崔恒峰介绍，采用人工智能、深度学习的系统，是因为垃圾种类比较多。未来，还可以根据垃圾分类种类的调整，对系统进行升级，从而实现机器人对大部分垃圾都自动分拣功能。

垃圾分类已成为全社会关注的焦点。瑞士ABB集团此次带来了人工智能垃圾分类解决方案。

ABB人工智能垃圾分类解决方案 图源：ABB

这是ABB集团根据上海市此前发布的生活垃圾管理条例开发的解决方案，即通过机器人、计算机和传感器结合的神经网络技术，使得机器可以像人脑一样对垃圾进行分类和拣选。该套解决方案由YuMi双臂机器人、负责上料的IRB 1200以及视觉系统、人工智能、机器学习等组成。云端仪表板向YuMi机器人展示垃圾图像，帮助它识别垃圾类型并将垃圾分别拣选至四类垃圾箱中，然后垃圾会转移至输送带，IRB 1200机器人集取垃圾并将其送入回收利用环节。ABB集团认为，该方案未来还可以拓展到物料分拣、工件分拣、质检等类似工作场景中，满足离散行业，包括中小微企业的应用需求。

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垃圾分类垃圾桶模型，进博会最受欢迎的“伴手礼”之一

“这套垃圾分类垃圾桶模型真是太好玩了，能够送给我一套吗？”一位来自菲律宾的展商用不太流利的中国话，向一位志愿者说。

图说：志愿者向进博会参展人员赠送分类垃圾桶模型。方翔 摄

“当然可以了。”志愿者一边说，一边拿出一套崭新的垃圾分类垃圾桶模型送给了这位展商。

“Thank you，Thank you”，这位展商一边拿着垃圾分类垃圾桶模型，一边赶忙将模型装起来挂在了身上，然后招呼同伴们给自己拍了张照片。

据这位志愿者介绍，他是来自青浦徐泾镇的。“我已经退休了，听说镇里在招募进博会志愿者，我立刻就报名了。录取之后，镇里就组织了英文培训、礼仪培训和专业服务培训等，让我学到了很多。今天是进博会开幕的第一天，我们志愿者也向参加进博会的相关人员赠送分类垃圾桶模型，希望能够让他们了解上海的垃圾分类，并积极参与到垃圾分类中。”这位志愿者说。

事实上，在今年的进博会上，垃圾分类已经成为了一个非常大的亮点。进博会“四叶草”主场馆已设置近4000个240升的垃圾桶，规范垃圾分类投放标识6000余套。配备专用短驳运输车12辆、中转站储备湿垃圾外运车2辆、干垃圾车4辆，确保办展期间国家会展中心内的垃圾分类外运顺畅。会展期间，“四叶草”近80个垃圾投放点将全部配备垃圾分类讲解员，组织志愿者帮助现场观众正确分类投放垃圾。

图说：湿垃圾投放指引牌。方翔 摄

对于许多今天来到“四叶草”的参会者来说，从志愿者那里得到垃圾分类垃圾桶模型，无疑是非常大的惊喜。不少人表示，这是在今年进博会收到最喜欢的“伴手礼”之一，并将它带回去，向亲朋好友介绍上海的垃圾分类。